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La Historia de Cabo San Lucas y los Lugares que Aún la Muestran

13 minutos de lectura
Vista aérea escénica de una bahía turquesa con aguas poco profundas, rodeada de colinas rocosas y terreno árido.
escrito por Cabo Adventures

Established in 1994

publicado el 28 de agosto de 2026

Resumen del artículo

Conoce la historia de Cabo San Lucas y descubre cómo la región se transformó desde sus primeras comunidades hasta convertirse en el destino que conocemos hoy. Esta mirada amena recorre a la gente, las culturas y los cambios que dieron forma al cabo, y conecta ese pasado con los lugares y tradiciones que siguen presentes en Los Cabos para entender la zona con mayor contexto.

Camina unas cuantas cuadras más allá de la marina y notarás que Cabo tiene un lado mucho más antiguo de lo que sugieren las postales. Una plaza colonial, piedra gastada por el tiempo y un promontorio de tono rojizo en la punta de la península insinúan historias que esperan justo más allá de la franja de resorts.

La historia de Cabo San Lucas es más rica de lo que la mayoría imagina, moldeada por pueblos marineros, potencias extranjeras y algunas industrias pintorescas que dejaron huella. En las secciones siguientes te guiaremos por esos capítulos y señalaremos dónde aún pueden verse hoy.

Los inicios de Cabo San Lucas

Una impresionante vista aérea de las icónicas formaciones rocosas y las playas vírgenes de Cabo San Lucas, México, donde el mar azul profundo se encuentra con la costa de arena dorada bajo un cielo despejado.

La era pericú (antes de 1500)

Mucho antes de que asomara cualquier vela, el pueblo pericú habitaba el cabo que conocía como Yenekamú, “lugar entre dos aguas”. Arqueólogos remontan su presencia aquí a entre 11,000 y 12,000 años, algo que puedes ver de primera mano en el museo del centro.

Los pericú no practicaban la agricultura y obtenían casi todo del mar. Usaban balsas de madera con remos de doble pala y el atlatl, un lanzadardos, hasta bien entrado el siglo XVII.

Los misioneros jesuitas alcanzaron a registrar apenas una docena de palabras de su lengua antes de que las enfermedades, las revueltas y el colapso de la población misional acabaran con la cultura. Los pericú se extinguieron a finales del siglo XVIII, hace unos 250 años.

Colonizadores y visitantes europeos se toparon con los pericú y documentaron características de su lengua y su cultura.

Llegada española y nombramiento (1535 a 1697)

Los españoles llegaron después. Hernán Cortés encabezó en 1535 una expedición a la península de Baja California y fundó una colonia en la bahía que se convertiría en La Paz; colapsó cuando una tormenta hundió los barcos de abastecimiento.

Francisco de Ulloa demostró en 1539 que se trataba de una península y no de una isla. En 1541, al resguardarse de una tormenta, Francisco Bolaños nombró el cabo en honor de San Lucas. No hubo un asentamiento europeo que sobreviviera en la península hasta 1697, más de siglo y medio después del fracaso de la colonia de Cortés, cuando el jesuita Juan María de Salvatierra fundó la Misión de Loreto.

La bahía rica en perlas que buscaba Cortés queda hoy a dos horas en auto hacia el norte, y los tiburones ballena se alimentan en sus aguas someras desde finales de otoño hasta el invierno; vale la pena programar el viaje si la temporada coincide.

Galeones y piratas (1565 a 1815)

De 1565 a 1815, los galeones de Manila pasaban frente al cabo en ruta a Acapulco. Con las tripulaciones debilitadas por el escorbuto, se aprovisionaban de agua en San José del Cabo, y piratas ingleses los esperaban en la bahía que conocían como Aguada Segura.

Thomas Cavendish capturó aquí el galeón Santa Ana en 1587 tras una batalla de casi seis horas. Woodes Rogers tomó un segundo galeón en la misma bahía 122 años después, en 1709, con Alexander Selkirk —el modelo de Robinson Crusoe— a bordo.

Corsarios holandeses conocidos como pichilingues se refugiaban en las bahías de Los Cabos y La Paz, y el nombre pervive en el puerto de Pichilingue, cerca de La Paz.

Desde Francis Drake en la década de 1570 hasta Rogers en 1709, la piratería aquí se extendió por más de 130 años. Dos de los únicos cuatro galeones de Manila capturados cayeron en esta misma bahía.

Misiones y guerra (1730 a 1848)

Después llegaron los misioneros. El jesuita Nicolás Tamaral fundó la Misión de San José del Cabo en 1730 y bautizó a más de 1,000 pericúes en su primer año. Una revuelta por su prohibición de la poligamia lo mató en 1734, y arriba de la entrada de la iglesia aún hay un mural de azulejo que representa ese día; vale la pena mirarlo de cerca cuando visites.

La guerra entre Estados Unidos y México alcanzó el cabo en 1847 y 1848. Unos 150 hombres, dirigidos en parte por el teniente de marina José Antonio Mijares, atacaron la guarnición estadounidense en San José del Cabo en noviembre de 1847; Mijares murió por las heridas y hoy la avenida principal del pueblo lleva su nombre.

El Tratado de Guadalupe Hidalgo, firmado el 2 de febrero de 1848, cedió Alta California pero no Baja. Negociadores mexicanos interceptaron una carta que revelaba que los estadounidenses consideraban prescindible a la península, y se negaron a ceder; Baja siguió siendo mexicana gracias a esa resistencia.

El Cabo San Lucas de hoy

Una vista aérea panorámica del puerto deportivo de Cabo San Lucas, que muestra un bullicioso puerto lleno de barcos y yates, rodeado de vibrantes edificios y con un telón de fondo de montañas y una costa curvada.

Los años de la empacadora (1917 a 1962)

La pesca comercial levantó el poblado moderno. Una empresa estadounidense ancló una plataforma flotante de atún cerca de Land's End en 1917, y para 1929 ya operaba una empacadora en tierra.

En su apogeo, la planta fue la empacadora más grande de América Latina y produjo la mayor parte de los enlatados de mariscos en México. Hasta 1962, el asentamiento era en esencia unas 300 personas trabajadoras de la empacadora y sus familias, y las ruinas aún están en pie cerca de Playa Empacadora, a un corto paseo de la marina.

El auge de la pesca deportiva (años 50 a 70)

La pesca deportiva impulsó la siguiente etapa de crecimiento. Los marlines y otros peces de pico eran tan abundantes que la gente aficionada a la pesca apodó estas aguas “Marlin Alley”, lo que atrajo en avión privado a John Wayne, Bing Crosby y Lucille Ball, y el Hotel Palmilla abrió en 1956 como el primer resort de élite de la zona.

La Carretera Transpeninsular llegó al cabo en 1973 y le dio una conexión pavimentada con la frontera estadounidense. Para 1975, dragas excavaron la marina a partir de un lodazal seco, en un terreno que había albergado una pista de aterrizaje y viviendas de la época de la empacadora.

La era moderna de los resorts (1977 a la actualidad)

El aeropuerto que abrió en 1977 sustituyó el largo trayecto por un vuelo corto, y hoy la mayoría llega a SJD. El primer campo de golf llegó en 1987 y después se multiplicaron a lo largo del corredor.

La cultura mexicana nunca se fue. El distrito de galerías de San José del Cabo organiza gratis el Art Walk los jueves por la tarde, de noviembre a junio, y la Plaza Amelia Wilkes se llena de comida, artesanías y música locales los viernes por la tarde; ambas son buenas opciones si planeas tus noches con antelación.

Impresionante vista de la famosa formación rocosa de El Arco, en Cabo San Lucas (México), donde imponentes acantilados rocosos se encuentran con el océano azul claro, con un pequeño arco visible cerca de la línea de flotación.

Explora la historia de Cabo San Lucas

Leer sobre el cabo es una cosa; estar donde ocurrió es otra. Los tours de abajo convierten los capítulos de arriba en lugares que puedes recorrer a pie, navegar, hacer snorkel y saborear, cada uno conectando un tramo del pasado de Cabo con algo que puedes hacer esta semana.

Nada con tiburones ballena en la bahía de Cortés

Nada junto a un tiburón ballena en la misma bahía rica en perlas que Hernán Cortés buscaba en 1535, y la historia que nunca alcanzó a escribir se siente de pronto muy cercana. Te deslizas en aguas tranquilas junto a estos gigantes gentiles, los ves pasar a su propio ritmo y luego vuelves a bordo para el regreso. Nuestro Nado con Tiburón Ballena en Los Cabos es la forma más sencilla de llegar a esa bahía desde tu base en Cabo.

Conoce ambos pueblos históricos en un día

Camina por la plaza donde Nicolás Tamaral levantó su misión en 1730 y luego cruza el corredor hacia la ciudad marinera que creció a partir de una enlatadora de atún. En un solo día puedes abarcar ambos centros de la historia de Cabo San Lucas, con una persona guía que va tejiendo los hilos entre ellos. Nuestro Tour por Cabo San Lucas y San Jose del Cabo une los dos pueblos en un circuito sencillo.

Nuestra guía aborda más del lado cultural de San José del Cabo, útil si aún estás armando tu itinerario.

Prueba mezcal después de un paseo en camello por el desierto

Da sorbos de mezcal en una mesa sombreada del desierto después de montar un camello rumbo al Pacífico y saborea un linaje que va desde las culturas de habla náhuatl hasta el licor de Damiana propio de Baja California Sur. Mezcal toma su nombre del náhuatl mexcalli, “corazones de agave cocidos”, y una cata de mezcal o tequila es la vía más rápida a ese patrimonio. Nuestro Paseo en Camello en Los Cabos integra la cata en una tarde desértica cerca de donde te hospedas en Cabo.

Haz snorkel en el arrecife recuperado de Cabo Pulmo

Haz snorkel sobre un arrecife de coral vivo a 100 kilómetros por la costa, donde la biomasa de peces se multiplicó en una década después de que la comunidad dejara de pescar ahí en los noventa, y verás la historia de la conservación en tiempo real. Regresaron tiburones y enormes cardúmenes, y hoy Cabo Pulmo protege ese arrecife recuperado dentro del mismo mar que Jacques Cousteau llamó “el acuario del mundo”. Nuestra Expedición de snorkel en Cabo Pulmo te lleva al arrecife con una persona guía que señala lo que ha vuelto.

Prueba una degustación de tacos con historia regional

Siéntate a una degustación tradicional de tacos y estarás comiendo la historia regional en el plato, desde las tradiciones del agave en náhuatl hasta los campamentos pesqueros de Baja que moldearon la cocina local. Cualquiera de los tours anteriores combina de forma natural con una comida basada en ese linaje, así que elige el capítulo que más te llame y suma una degustación a tu día. Reserva un tour en Cabo y convierte la historia de arriba en tu próxima tarde fuera.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos días necesito para explorar la historia de Cabo San Lucas?

Dos días completos te dan margen para moverte sin prisas entre los sitios. Dedica uno al centro de Cabo San Lucas: el museo, las ruinas de la empacadora junto a Playa Empacadora y la marina; y usa el segundo para la plaza de San José del Cabo, la iglesia de la misión y sus calles de galerías. Si quieres agregar El Triunfo o una mañana en lancha por Land's End, planea un tercer día para que nada se sienta apretado contra una reserva de cena.

¿Es fácil explorar Cabo San Lucas sin rentar auto?

Para el centro histórico, sí. El museo del centro, la marina y Playa El Médano están a una distancia caminable desde la mayoría de los hoteles de Cabo San Lucas. La plaza colonial de San José del Cabo y sus calles de galerías también se recorren a pie una vez que llegas en taxi, transporte del hotel o en el autobús del corredor entre las dos ciudades. Rentar un auto solo ayuda de verdad si quieres manejar hasta El Triunfo, Todos Santos o La Paz con tu propio ritmo.

¿Puedo combinar un paseo en barco con la historia de Cabo San Lucas?

Sí, y es de los días más fáciles de armar. Nuestro tour Luxury Cabo Sailing rodea el promontorio de granito al que Bolaños dio el nombre de San Lucas en 1541, la misma punta que guió a los galeones de Manila frente al cabo durante dos siglos y medio. Reserva la navegación en horario matutino o vespertino y, después, camina al museo del centro para ver de cerca artefactos pericúes, exhibiciones de geología e instrumentos de navegación antiguos.

¿Qué debo saber antes de visitar la iglesia de la misión en San José del Cabo?

La iglesia se levanta en el sitio que Nicolás Tamaral fundó en 1730, aunque el edificio actual data del siglo XX. Fíjate en el mural de azulejos sobre la entrada, que representa el día en que Tamaral fue asesinado durante la rebelión pericú. Viste de manera sobria si planeas entrar, sobre todo durante la Misa, y mantén la voz baja mientras haya feligreses. La plaza de enfrente es un punto de partida natural para las calles de galerías de los alrededores.

¿Hay un tour que cubra ambos pueblos históricos en un solo día?

Sí. Nuestro Tour por Cabo San Lucas y San Jose del Cabo conecta los dos centros de la historia de Cabo San Lucas en un día con guía. Se camina por la plaza colonial y la iglesia de la misión en San José del Cabo; luego se cruza el corredor hacia la marina de Cabo San Lucas y la zona del museo del centro. Durante el recorrido se van hilando las conexiones entre el asentamiento pericú, el nombramiento español, la vida misional y el pueblo de la época de la empacadora que vino después.

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